Les assistants territoriaux socioéducatifs relèvent de la catégorie A et sont répartis dans deux grades depuis le 1er février 2019. Leur recrutement intervient après inscription sur la liste d'aptitude établie à l'issue d'un concours sur titres avec épreuves. Ils exercent leurs fonctions comme assistants de service social, éducateurs spécialisés ou conseillers en économie sociale et familiale.