La pratique infirmière avancée est désormais actée dans la loi française. Des cursus de master en sciences infirmières existent dans plusieurs universités et les premiers infirmiers de pratique avancée intègrent les terrains de soins avec une autonomie et des compétences élargies. Des infirmiers exerçant en équipe mobile de soins palliatifs (EMSP) avaient mené un travail de recherche pour éclairer le positionnement infirmier en EMSP. Quoique méconnu, le soutien aux équipes soignantes est considéré comme la colonne vertébrale du rôle infirmier en EMSP.