Sur l'île d'Ithaque, en Grèce, Pénélope et son fils Télémaque attendent le retour d'Ulysse. Il y a longtemps que celui-ci est parti avec les autres grands rois grecs faire la guerre à la ville de Troie. Le conflit est fini, mais les dieux ne lui permettent pas de regagner son royaume. Un long périple commence. Une collection destinée aux enfants dyslexiques et en difficulté de lecture.