Les auxiliaires de soins territoriaux exercent dans les spécialités «aide médicopsychologique» ou «assistant dentaire». La spécialité «aide-soignant » relève du nouveau cadre d'emplois des aides-soignants. Le recrutement des auxiliaires de soins territoriaux intervient après inscription sur la liste d'aptitude établie à l'issue d'un concours sur titres avec épreuves. Les agents déjà fonctionnaires avant leur nomination sont dispensés de stage s'ils justifient de deux ans au moins de services publics effectifs dans un emploi de même nature.