Le développement de l'accompagnement à domicile d'une personne handicapée, s'il est mis en avant, est un parcours semé d'embûches tant relationnelles que matérielles et administratives. S'appuyant sur la réflexion de Y. Lacroix, handicapé, cet ouvrage fournit des repères indispensables à la collaboration entre les différents intervenants à domicile, la personne handicapée et son entourage.