Trente enfants sont envoyés dans l'espace dans le cadre d'une mission visant à peupler une planète récemment découverte. Mais le capitaine, seul adulte de l'équipage, décède dans des conditions mystérieuses. Les enfants sont alors livrés à eux-mêmes. Petit à petit, le chaos s'installe sur la planète.

Tris vit dans un monde post apocalyptique où la société est divisée en cinq clans : les Audacieux, les Erudits, les Altruistes, les Sincères et les Fraternels. A 16 ans, chaque individu doit choisir son appartenance pour le reste de sa vie. Cas rarissime, son test d'aptitude n'étant pas concluant, elle ne pourra donc intégrer un clan et sera qualifiée de "divergente". Mais les divergents sont traqués par le gouvernement. Dissimulant son secret, Tris intègre l'univers brutal des Audacieux dont l'entraînement est basé sur la maîtrise des peurs les plus intimes.

La vie d'Helena bascule lorsqu'elle apprend la fuite d'un prisonnier surnommé par la presse le roi des marais. Cet homme, Helena le connaît mieux que quiconque. C'est le monstre qui l'a séquestrée avec sa mère loin de la civilisation pendant les dix premières années de sa vie. Helena sait que les autorités ne le retrouveront jamais. Elle seule pourrait y parvenir. Elle connaît ses techniques et ses lieux de chasse. Cet homme est son père et pour protéger sa famille, elle va devoir l'affronter.