Brigid Quinn aspire à une vie normale en prenant sa retraite du FBI mais elle accepte d'aider une voisine. Cette dernière lui demande d'enquêter sur la mort de son fils trop rapidement classée comme un décès accidentel. En parallèle de cette affaire, Brigid accueille chez elle Gemma-Kate, sa nièce de 16 ans, avec qui la cohabitation est compliquée.