S'ils recueillaient la « déclaration de revenus » des citoyens, les censeurs surveillaient aussi la moralité de la population.

Dans le "De Legibus", Cicéron présente sa vision des censeurs républicains et l’ensemble de leurs devoirs. Il précise notamment qu’ils devraient régler les mœurs du peuple et ne pas laisser de scandale dans le Sénat, évoquant ici le contrôle de normes comportementales au sein de la 'ciuitas'. La représentation traditionnelle que l’on se fait des censeurs les présente comme l’incarnation et les protecteurs de l’'ethos' du Romain idéal au sein de la'ciuitas', reposant sur une stricte observation du 'mos maiorum'.