Sainte Claire d'Assise a incarné, dans la vie monastique féminine, la vocation de François à suivre le Christ pauvre et fraternel. De ce fait, elle a inventé une nouvelle forme de vie et elle est la première femme à rédiger une règle. L'aventure dure depuis huit siècles. L'Ordre a traversé bien des épreuves ; il a connu ses périodes de décadence, mais il a toujours été revitalisé par de petits groupes fervents et l'exemple de grandes figures en son sein : sainte Colette, sainte Catherine de Bologne, sainte Véronique Giuliani… Grâce à leur forme de vie enracinée sur l'Évangile, les Clarisses ont évolué avec leur temps et se sont adaptées dans tous les pays. Aujourd'hui, si l'Ordre peine en Occident, il se développe rapidement dans les autres continents.