Clinicien dans un centre d'accueil de longue durée, l'auteur livre, à partir d'exemples de parcours de personnes qu'il suit, ses réflexions sur la grande exclusion, la rue, l'errance, les trajectoires qui font perdre les liens de sociabilité. Autant d'allers et venues et d'échecs mais aussi de petits changements aidant à s'en sortir, à "sortir de la rue".