Histoire de l'émergence de la chevalerie en Occident. Son caractère noble ne s'est dessiné qu'au XIe siècle, éclipsant la fonction publique première de cette force armée. Elle s'est alors donné un code déontologique fondé sur l'honneur, en même temps que l'Eglise a tenté de lui assigner une mission et une éthique conformes à sa cause.