Une réflexion sur l'aventure et le voyage à travers le temps, l'histoire, les livres et les esprits. Elle pose la question de la signification de l'esprit d'aventure des militaires, hommes de commerce, scientifiques, philosophes ou artistes. Les auteurs, eux-mêmes aventuriers, explorent l'histoire et imaginent le devenir de cet esprit.