A bord du trois-mâts Belem, Jules Verne nous raconte, par la voix de Bernard Giraudeau, combien ses souvenirs d'enfance ont influencé la dimension maritime d'une très grande partie de ses romans. Tout au long de ce voyage, dans l'univers magique des illustrations de l'époque, des passionnés de la mer et de l'écrivain, tels que Olivier de Kersauson, Piero Gondolo della Riva, Jean-Paul Dekiss ou Dominique Bromberger, nous font découvrir un Jules Verne méconnu.