Un historique de la manière de faire la guerre de la fin de l'Antiquité à la Renaissance permet de retracer avec précision l'évolution des machines de guerre au cours du Moyen Age. Les différentes formes de la guerre (acteurs et techniques, armes et armures) sont également présentées, ainsi que l'art du siège (génie militaire, machines de siège, traités militaires, hommes et armement).