"O" meurt à Venise. Cheminant vers l'Eternité, il rencontre "A" un extraterrestre en mission sur la Terre. Une planète qui lui semble étrange et incompréhensible. Le narrateur accepte de lui servir de guide et lui explique, durant trois jours, l'humanité, le sexe, l'histoire et l'amour. Un livre plein d'érudition, d'humour et de tendresse.