Ariel est la fille cadette du roi des mers Triton. Bien qu'elle soit heureuse dans son royaume sous-marin, elle est fascinée par ce qui se passe à la surface, dans le monde des hommes qu'elle aimerait découvrir. Après avoir sauver un prince de la noyade, son désir de voir le monde extérieur est si fort qu'elle décide de consulter la sorcière Ursula qui, à l'aide de ses pouvoirs magiques, la transforme en être humain. Mais il y a un prix à payer pour cela...