Cedar Anthony Walton, Junior est originaire de Dallas comme Charlie Christian et Red Garland. Après avoir fréquenté l'Université de Denver, il a déménagé à New York en 1955 ; il a fait deux ans d'armée en Allemagne jouant avec des musiciens comme Leo Wright, Don Ellis et Eddie Harris puis a rejoint l'orchestre de Kenny Dorham. Vers la fin des années 1950, Walton jouait alors avec J. J. Johnson, l'ensemble de Art Farmer et Benny Golson ainsi que Gigi Gryce. En 1959, il a participé à l'album Giant Steps de John Coltrane