Traité de mécanique divisé en 3 parties : la première expose la mécanique (lois de Newton, généralisation à un système de points matériels, principes de conservation, notion d'énergie et changement de référentiel), la deuxième applique les principes de la mécanique à la dynamique du solide et la troisième présente la mécanique lagrangienne et une nouvelle perspective sur les lois de conservation.