À travers la fondation de l'Arche sur les cinq continents, Jean Vanier a rencontré plusieurs milliers de personnes plongées dans des situations extrêmes de vie. Il a touché le fond de la souffrance, vu renaître des hommes et des femmes qui semblaient perdus, laissés à l'abandon. C'est pour tout cela qu'aux trente ans de l'Arche, il a décidé de nous livrer ses convictions. Il aborde ici, dans une langue volontairement simple et concrète, tous les aspects de l'existence : les âges de la vie, les blessures de l'enfance, les peurs en chacun, les murs qui nous séparent des autres, la force de l'amour, les chemins de la guérison.