Jana Cernà était encore jeune fille lorsqu'elle vit, en 1940, pour la dernière fois, sa mère, Milena Jesenskà, dans les couloirs de la prison de la Gestapo à Prague. Quatre ans plus tard, elle apprend sa mort. Par la suite, le nom de Milena ne cesse de hanter l'opinion publique. En Tchécoslovaquie, elle est déclarée Persona non -rata à cause de ses prises de position antistaliniennes exprimées dans les journaux de l'époque. Dans les pays de langue allemande, la publication des Lettres à Milena, de Kafka, porte un coup de projecteur sur sa vie privée. Jana Cernâ retrace la vie de sa mère à partir de ses propres souvenirs, de témoignages récoltés auprès d'amis et d'ennemis de Milena, de correspondances et d'articles. Elle nous révèle I' image fascinante d'une femme insolite et courageuse, pleine de contradiction et de désinvolture, qui jamais, ne serait-ce qu'un instant, n'a cessé de lutter pour que la vie ait un sens, et la sienne une authenticité.