Dans ces deux textes écrits entre 1770 et 1790, Bentham analyse la problématique de la torture dans une société libérale. S'il exclut la torture destinée à inciter l'aveu, il apparaît plus mitigé sur celle précédant l'exécution et destinée à faire avouer le nom d'éventuels complices. Il propose un ensemble de règles pour que la méthode de la contrainte devienne un outil efficace de la justice.