Le musée des Arts décoratifs à Paris conserve 130 tapisseries datant de 1400 à 1600, publiées intégralement dans cet ouvrage, des pièces maîtresses aux plus petits fragments. La variété des ateliers (France, Pays-Bas du Sud, Italie, Allemagne) fait de cet ensemble une collection de référence incontournable, d'un intérêt majeur. La variété des thèmes plonge le lecteur dans l'histoire romaine et les croyances mythologiques et bibliques où le merveilleux et le fantastique, cheers à l'homme médiéval, ont leur part. Chaque tapisserie décrit un événement dont le récit, le plus souvent mêlé de symbolisme et de figures allégoriques, est analysé. Lorsqu'ils ont pu être retrouvés, les modèles gravés ou les dessins à l'origine des cartons de tapisseries sont reproduits en regard des œuvres. Y figurent également des pièces appartenant à de grandes collections étrangères publiques ou privées, soit parce qu'elles sont une partie détachée ou complémentaire d'une tapisserie ou d'une tenture du musée des Arts décoratifs, soit parce qu'elles leur sont très proches stylistiquement.

Présente l'évolution des représentations occidentales de l'au-delà et des entités infernales, de l'Egypte et de l'Orient antiques au XXe siècle. Etudie les sources littéraires et religieuses de ces oeuvres sacrées ou profanes, les images médiévales de l'enfer, des limbes et du purgatoire, la persistance du thème infernal à la Renaissance, son retour au XIXe siècle avec le courant romantique, etc.