Inventeur de l'art martial du taï-do, R. Cassol fait le point sur sa discipline créée il y a trente ans. Signifiant "la voix du corps", il nous en fait découvrir les aspects techniques et nous indique les pistes philosophiques qui l'ont amené à construire cet art martial de self-défense, dans lequel toute idée de compétition est exclue.