Z-4195, fourmi ouvriere, est amoureux de la belle princesse Bala. Simple numero parmi les milliards composant sa colonie il n'a aucune chance d'attirer le regard de la belle. Pourtant il demande l'aide de son meilleur ami, la fourmi soldat Weaver, afin d'approcher l'elue de son coeur. C'est ainsi que par un caprice du hasard, il parasite involontairement le plan machiavelique de l'ambitieux general Mandibule qui veut tout bonnement liquider la colonie afin de la recreer a son image. Z se retrouve bientot a la tete d'une revolution.

Lorsque quatre animaux dorlotés du Zoo de Central Park à New York se retrouvent accidentellement naufragés sur l'île exotique de Madagascar, ils découvrent ce qu'est vraiment la jungle !

Alex, Marty, Melman et Gloria cherche à tout prix de rentrer au zoo de Central Park. Accompagnés des pingouins, ils rejoignent un cirque qui voyage à travers l'Europe et tentent d'échapper au Capitaine Dubois, responsable d'une brigade animalière, qui voudrait les capturer.