Se fondant notamment sur le récit de parents d'enfants handicapés, l'auteure, psychomotricienne et kinésithérapeute de formation, témoigne d'une approche thérapeutique qu'elle a mise au point pour aider ces enfants. Ces études de cas illustrent la façon dont elle est parvenue à ré-harmoniser ces enfants avec les actes les plus élémentaires du quotidien.