Dans ce voyage intérieur, le narrateur, Marlow, s'adresse à l'équipage d'un bâtiment immobilisé sur la Tamise. Il entraîne le lecteur dans une improbable expédition au coeur d'un continent inquiétant peuplé d'indigènes invisibles et de trafiquants d'ivoire. C'est l'un d'eux, M. Kurtz, que Marlow a été chargé de retrouver.