Ce livre est le récit d'une femme noire d'exception, Harriet Tubman, fille et petite fille d'esclaves. Avec une grande intelligence et un courage sans faille, elle s'évade un jour de chez son maître et à l'âge adulte, elle retourne vingt-trois fois dans le Sud où sa tête est mise à prix 40 000 dollars, à pied, de nuit et par les bois, pour libérer sa famille et des centaines d'autres esclaves. Lors de la guerre de Sécession, elle s'engage et dirige une expédition armée pour libérer de nouveaux esclaves.