Entre 25 000 et 21 000 ans, des Solutréens sont venus dans la vallée de l’Erve, en Mayenne. Ils y ont façonné des feuilles de laurier, gravé des plaquettes et mangé du bouquetin. La grotte Rochefort fournit une abondance de témoignages qui viennent d’être publiés.

Situées dans la vallée de l'Erve, les grottes de Saulges constituent un exceptionnel ensemble daté du Paléolithique et abritent des trésors d'art pariétal. Depuis mars 2017, elles disposent d'un nouveau musée destiné à faire découvrir la richesse de la Préhistoire en Mayenne. On y admire notamment la reconstitution en 3D de la grotte Mayenne-Sciences, fermée au public.