En se fondant sur l'analyse de résultats expérimentaux, G. Olivier montre que toute connaissance suppose la répétition mentale d'un geste mettant en évidence l'omniprésence d'une dimension gestuelle à tous les niveaux de l'organisation cognitive : perception, mémoire, attention, etc. L'organisation cérébrale serait ainsi régulièrement modifiée par l'adaptation gestuelle à une situation nouvelle.