Ce 10e long format de leur discographie est né de deux volontés : rendre hommage à l'album Third de Soft Machine, ainsi qu'au philosophe Gilles Deleuze (ouvrage Différence et répétition). Il s'agit d'un double album composé de 4 chansons hypnotiques, qui ont été développées durant 2 années et dont chacune apporte un style et un climat différent. Audacieux et kaléidoscopique, Difference and repetition synthétise parfaitement l'obsession musicale et littéraire de Palo Alto, groupe aujourd'hui composé de Jacques Barbéri, Laurent Pernice (ex NOX) et Philippe Perreaudin.