En 1739, Charlie la plume, orphelin de 14 ans et bandit de grand chemin, doit son surnom à ses qualités de voleur. Mais Charlie a un secret : c'est une fille. Quand sa bande tombe aux mains de la police, elle part se cacher à Londres sous l'identité de Charlotte, jeune servante d'une honnête dame. Mais Charlie en sait trop et chaque coin de rue la remet face à ses fréquentations passées.