Le film commence avec le sous-marin "Enrico Toti" qui retourne à sa base après une mission difficile; il y a un mort et des blessés à bord. Un autre sous-marin, le X3, revient à la base avec une forte gite. Il sera mis en bassin pour réparation. L'équipage du Toti passe la visite médicale et il est remis en forme, avant de bénéficier d'une permission. On suit ainsi les officiers et les marins, appartenant à des milieux sociaux très différents, pendant leurs congés...