En 1979, Françoise Dolto ainsi que cinq psychanalystes et éducateurs fondent la Maison verte à Paris, dans le XVe arrondissement. Ce lieu, ouvert aux habitants du quartier, vise la socialisation précoce du tout-petit, de sa naissance à 3 ans. F. Dolto concevait ce type d'interaction comme une prévention des souffrances inutiles. Ce livre-débat retrace les enjeux d'une idée toujours actuelle.