Les auteurs ont établi une grille d'analyse et d'action à partir de cinq préoccupations fondamentales à respecter dans tout échange, que ce soit dans les affaires personnelles ou dans le cadre professionnel : savoir remercier et valoriser, fabriquer de l'affiliation, respecter l'autonomie, choisir un rôle, reconnaître le statut de la personne avec laquelle on communique.