Les yoga-sutras de Patanjali, en 195 aphorismes, codifient l'enseignement d'une pratique traditionnelle plusieurs fois millénaire. L'auteur en expose les commentaires d'une façon claire et précise pour que la richesse de ce texte soit utilisable au quotidien, dans la vie physique et psychique, personnelle et relationnelle, et constitue une ouverture à la vie spirituelle.