Le travailleur social intervient d'une part avec son désir d'aider les sujets en difficulté et en souffrance et d'autre part avec un désir d'incarner celui qui fixe les limites, désir trouvant ses racines dans un idéal éducatif et social, symbolisé par la figure du Père. La psychanalyse peut engager le travailleur social à orienter sa pratique à partir du Réel qu'il rencontre, et non des Idéaux.