Epitomé (1962) et Arc musical (1968) sont deux recueils de poèmes à l'écriture baroque et à la structure éclatée, qui évoquent l'angoisse existentielle de l'auteur et la souffrance du Congo, de Lumumba, des autres Noirs morts à Pretoria, Antsirabé ou Harlem, mais aussi le rire, l'aventure humaine.