Dans le Damas sous occupation romaine, les orphelins Jesen et Tisba sont des voleurs à la tire dont les exploits ne se comptent plus. Voleurs mais pas seulement car, complices de maquisards syriens cachés dans les grottes voisines, ils affrontent Mannaen, un ambitieux qui, profitant de ses liens avec les Romains, élimine un à un ses ennemis. Capturé au terme d'une bataille contre les légions, Jesen est condamné à mort. Mais, au moment où le consul Tibulle va pour ordonner sa décapitation, le plus improbable des événements se produit...

Avide de puissance et de conquête, le cruel Galinor lance ses troupes à l'assaut de la paisible ville de Cyripos. Amoureux de la belle Andromède, fille du roi de Cyripos, l'humble Persée est désigné par le destin pour repousser l'envahisseur hors des murs de la cité. Une mission à la mesure des plus grands héros de l'Olympe, d'Hercule à Ulysse. Tour à tour vainqueur d'un titanesque monstre marin et de Méduse, qui transforme ceux qui la regardent en statue de pierre, Persée affronte Gainor et sa garde rapprochée dans une ultime épreuve.