Robert de Hauteville veut vaincre Byzance et devenir empereur d'Orient. Quant à son frère Roger, il a promis la Sicile et Palerme à Judith, son premier amour. Ils ont en face d'eux le basileus Alexis Comnène et le pape Grégoire VII, et à leur côté Judith et Aubérée, mais aussi Sykelgaïte, compagne de bataille, et la comtesse Adélaïde, régente de Jérusalem.