Avec une jambe trop longue et des moustaches trop courtes, Sami le souriceau tombe sans arrêt. Quand, malgré tout, il décide de partir découvrir le monde, il s'en tient au conseil de sa mère : aller au bout de ses rêves. Sur son chemin il rencontre une taupe, une grenouille, un corbeau et un hérisson, tous très différents mais chacun unique.

Narrée par le chien de mademoiselle Duchemin, cette histoire insiste sur les relations homme-animal, du point de vue du chien lui-même.