Nora, un cerbère de l'armée des enfers, passe son temps à insulter Satan. Pour le punir, ce dernier donne à Nora une apparence humaine et lui ôte ses pouvoirs. Il l'envoie ensuite sur Terre pour apprendre les bonnes manière en devenant l'esclave d'un humain, un lycéen du nom de Kazuma Magari.