Portrait de cette figure de la Rome antique : arrière-petite-fille d'Auguste, soeur de Caligula, nièce puis épouse de Claude, Agrippine est entourée d'empereurs. En tant que femme, elle n'a pas accès au monde politique romain. Elle met alors tout en oeuvre pour que son fils Néron monte sur le trône, ignorant ce que les astres ont prédit.