Un pays de contrastes, une région de rivières. Presque totalement dans le bassin de la Vesdre, le GRP 573 respecte une indiscutable cohérence géographique. Le périple est extrêmement contrasté et d’autant plus intéressant ; les dénivelés notamment ne sont pas négligeables. Quant aux rivières, elles sont omniprésentes. En s’engageant dans la vallée de la Vesdre, au départ de Chaudfontaine, le parcours va sinuer entre deux contrées très différenciées. Sur la rive nord, le pays de Herve, région fertile, agreste et riante. Au sud, les terrains ardennais, sauvages et envoûtants. Entre eux, des bourgades, quelques villes : Pepinster, Verviers,Limbourg, Eupen. Après Eupen, en remontant la Helle, le GRP s’engage ans l’Ardenne des forêts puis débouche sur les Hautes Fagnes aux landes désolées. Par la suite, il suit la Hoëgne au milieu des tourbières. Très forestier jusqu’au pont de Belleheid, le parcours s’en va alors vers Spa puis vers la région de Theux et de Banneux où, nouveau contraste,les paysages deviennent plus doux, plus clairs. Le retour vers Chaudfontaine retrouve ensuite un ton plus sauvage,sur les hauteurs de la vallée de la Vesdre. Un second itinéraire, sous forme de variante, avec la Hoëgne comme fil rouge, de Belleheid à Pepinster, en passant par Polleur et Theux, renouvèle ce jeu de successions de terroirs et de découvertes où alternent cours d’eau, cités touristiques, forêts profondes ou encore monuments historiques.