Étudiant puis Maître à Paris, Gilbert prend l'habit de moine franciscain en 1240. Il prêche la sixième croisade et accompagne peut-être saint Louis en 12481. Il enseigne à nouveau à Paris en 1260. Auteur très estimé, lié à saint Bonaventure1 qu'il accompagne au deuxième concile de Lyon, il est l'auteur d'une Collection de scandales de l'Église, adressée au pape Grégoire X. Dans cet ouvrage, il se montre l'adversaire des templiers et des hospitaliers, et suggère de les unifier en une seule institution. Il fustige la négligence des chrétiens envers la Terre sainte, et appelle à une nouvelle croisade, mais purifiée de ses anciens vices2. Gilbert meurt en 1284. Il laisse quelque 450 sermons, ainsi qu'une importante œuvre théologique, didactique et historique2.