De la description de la déformation des milieux matériels aux structures multipoutres, cet ouvrage présente en un seul volume toutes les bases modernes théoriques de mécanique des milieux continus étendus aux fluides, solides indéformables et structures élancées. Chaque chapitre débute avec une motivation précise et présente de façon hiérarchisée les éléments et illustrations nécessaires à l'appropriation des différentes notions, qui sont mises en valeur au travers de résumés synthétiques. Les concepts physiques et mathématiques sont tous définis lors de leur apparition.Les exemples traités au fil des chapitres permettent d'illustrer les grandeurs physiques pertinentes, de mettre en application la théorie et d'assurer la maîtrise de la résolution des problèmes classiquement rencontrés en mécanique.