Né de la Révolution française, le musée de Tessé occupe l'emplacement du domaine de la famille de Tessé, dont les biens mobiliers forment une partie importante du fonds ancien. Les premiers développements de la collection égyptienne du musée datent de 1822, grâce au don d'Edouard Dubois de Montulé (1792-1828). Régulièrement enrichie depuis, elle prend un nouveau tournant dans les années 1980 avec un dépôt important du musée du Louvre et la création de la Galerie égyptienne en 2001.

Plus de 1 200 objets pour une histoire qui embrasse 400 000 ans de présence humaine dans la Sarthe. Le Carré Plangagenêt, inauguré cet été 2009, offre enfin une vision complète et moderne des découvertes archéologiques faites dans cette région au riche passé.