Envie de partir, envie de revenir... Le capitaine Matéo est un vrai capitaine. Avec son remorqueur, le Sainte-Marie, il tire les gros paquebots jusqu'en haute mer, puis il fait demi-tour. Son rêve serait pourtant de les suivre vers des contrées lointaines. Un beau jour, il décide enfin de partir faire le tour du monde. L'équipage est ravi, mais Matéo, lui, devient de plus en plus silencieux: il n'a pas le mal de mer, mais le mal du pays. Lucas, le petit mousse, fait tout pour le distraire, mais en vain. Matéo est inconsolable. Jusqu'au jour où Lucas tombe malade. C'est en le soignant que le capitaine guérit lui-même car pour son jeune ami, il se met à raconter des histoires: des histoires de pirates, des histoires de haute mer et des histoires du port, de son port à lui. Tous deux rentrent heureux de ce long tour du monde, et rêvent déjà du prochain voyage qu'ils feront ensemble.