A la fin de la guerre de Troie, le prince Niréus décide de retourner dans son île, Symé. Au cours de son périple, sous le regard attentif des dieux, il va rencontrer d'étranges personnages qui vont devenir ses compagnons : un aède aveugle, un jeune esclave, un guerrier et un petit garçon. Ensemble, ils vont vivre de nombreuses aventures.