Depuis la première édition de cet ouvrage, il semble que le débat sur l'euthanasie ait nettement progressé en Europe et qu'il ne soit plus tabou dans notre pays. Certains jugements récents concernant des homicides dits "compassionnels" pourraient faire jurisprudence. En outre, l'idée que la lutte contre la douleur et l'accompagnement du malade doivent, quand celui-ci est en fin de vie, avoir la priorité sur l'action thérapeutique a fait son chemin grâce au développement des soins palliatifs. Quant à la demande du patient, elle est encore peu prise en compte. Bien des gens considèrent qu'il ne faut pas légiférer dans ce domaine, oubliant que la législation qui existe déjà reste souvent ignorée et en partie répressive. Cet " Essentiel Milan " tente de fournir des repères pour que tout un chacun, en son âme et conscience, puisse trouver sa réponse.