L'auteur de littérature érotique accède à la demande d'un admirateur de lui trouver une place dans l'un de ses romans. Pierre l'animateur devient alors, sous la plume de Françoise Rey, M. Pierre, infatigable voyageur qui, de la préhistoire à nos jours, traverse le temps et l'espace au hasard de nombreuses rencontres amoureuses.